يتكون روبوت التعلم من أجزاء ، لأن الروبوت هو تقنية حديثة للغاية تم إدخالها في مجالات مختلفة من الحياة ، بما في ذلك المجالات الصناعية ، بما في ذلك التعليمية ، حيث يتم استخدام تقنيات المعلومات والذكاء الاصطناعي لإنشاء روبوتات ذكية تحاكي العمل البشري. …
يتكون روبوت التدريب من أجزاء
المحتويات
يتكون الروبوت التعليمي من الأجزاء التالية: جزء التحكم ، وأجهزة الاستشعار والمحركات ، بينما الروبوتات التعليمية لا تحتاج إلى نهايات لمساعدتها على أداء مهام معينة ، مثل الروبوتات في المصانع ، ولكن يجب أن يكون لها أجزاء خاصة للتحكم فيها. الحركة والاتجاه ، وكذلك أجهزة استشعار لنقل الإشارات من الأطراف ، وكذلك المحركات الخاصة بحركتها ودورانها واتجاهها.
الجزء المسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت هو
أنواع الروبوتات الروبوتية
هناك العديد من أنواع الروبوتات المختلفة المستخدمة في الصناعات المختلفة وفي أماكن العمل المختلفة ، ومن أهمها:
الروبوتات الديكارتية
تحصل الروبوتات الديكارتية على أسمائها لأنها تعمل على أساس نظام الإحداثيات الديكارتية ، حيث يتم عرض حركتها والتحكم فيها في المحاور X و Y و Z ، ويتم برمجة مفاصل ومحركات الروبوتات الديكارتية باستخدام X. Y و إحداثيات Z لتتمكن من أداء حركة خطية في هذه الأبعاد الثلاثية. باستخدام مفصل معصم دوار إضافي ، مما يمنح الروبوت مزيدًا من المرونة ، تسمح سلسلة من المشغلات الخطية للروبوت الديكارتي بوضع أداة أو ملحق بدقة في مساحة ثلاثية الأبعاد ومعالجتها بسلسلة من الحركات الخطية للتبديل بين المواقع.
روبوتات اسطوانية
تتم برمجة الروبوتات الأسطوانية بمجموعة من المحاور التي تسمح لها بإكمال مهامها ، مما يعني أن الروبوت الأسطواني يمكنه التحرك لأعلى ولأسفل وحول محور مركزي. يستخدم هذا النوع من الروبوتات على نطاق واسع في مجالات مثل اللحام ومعالجة الأدوات الآلية.
الروبوتات القطبية
الروبوت القطبي أو الكروي هو روبوت يعمل في غلاف عمل كروي يتم تحقيقه من خلال مجموعة من المفصل الدوار ، ومفصلتين دوارتين ، ومفصل خطي ، ومساحة العمل الكروية اللاحقة المتاحة للروبوتات تجعل من المهم أداء أدوار مماثلة للأسطواني الأذرع الروبوتية ، فقط مع زيادة الحركة ذهابًا وإيابًا في مساحة عمل كروية ، يكون الروبوت القطبي مناسبًا لعمل أداة الماكينة ، ولحام البقعة ، والقولبة بالحقن ، ولحام القوس.
سكارا. علم الروبوتات
يرمز SCARA إلى الذراع الروبوتية لتجميع الامتثال الانتقائي (أو الذراع الروبوتية المفصلية للامتثال الانتقائي) وفي مجال الروبوتات يشير إلى درجة المرونة المسموح بها في الحركة. تم تصميم روبوتات SCARA لتوفير درجة صغيرة من المرونة في اتجاه واحد أو اتجاهين للحركة بينما تظل ثابتة تمامًا في المحاور الأخرى ، والتي يمكن أن تكون مفيدة بشكل خاص في بعض مهام التجميع أو وضع المكونات حيث يعني الملاءمة الانتقائية أنه يمكن تثبيت الأجزاء بشكل وثيق. دون التدخل أو الإضرار بالمهام التي يتم إجراؤها على مستوى دقيق للغاية.
في الختام تم الإجابة على سؤال أن الروبوت التدريبي يتكون من أجزاء ، ووجد أن جميع الروبوتات تتكون من الأجزاء الرئيسية المسؤولة عن حركتها وهي وحدة المعالجة والتحكم ، وأجهزة الاستشعار ، وأجزاء الحركة وأنواعها. . تم شرح الروبوتات بالتفصيل.