لا توجد معلومات دقيقة حول من اخترع طريقة الأشياش النحاسية ، فهذه طريقة قديمة جدًا عمرها آلاف السنين.في كهوف طاسيلي بشمال إفريقيا ، تم اكتشاف لوحة صخرية تحتوي على رسم لرجل يحمل عصا متشعبة. يقدر عمر هذه اللوحة بحوالي 8000 عام. ظهر القضيب المشعب في الرسومات على جدران المعابد المصرية القديمة وفي النقوش الصينية. القرن الخامس عشر الميلادي.

يتراوح طول الأسياخ النحاسية من 30.5-40.6 سم.يجب أن تكون العصا مسطحة ويمكن أن تكون على شكل حرف إنجليزي (L) ، لذا فهي مصنوعة من المعدن ، أو مأخوذة من أغصان الأشجار ، لذا فهي على شكل حرف إنجليزي (Y).